《發現之旅》頻道是國內唯一以人文探索、科學揭秘類節目為主的專業頻道；頻道旨在為觀眾提供多元化的高品質原創精品紀錄片，內容涵蓋科學、自然、歷史、人文、軍事、探險等領域，將給千百萬觀眾帶來獨一無二的娛樂享受，曲折懸疑的真實故事讓觀眾目不暇接。《發現之旅》創辦之初，是隸屬中央電視臺科教節目制作中心（即北京科學教育電影制片廠）的《發現之旅》欄目，該欄目創辦于2001年初，同年7月20日首播，于每周五晚23點30分在中央電視臺第一套節目播出，每期時長15分鐘。 2002年8月9日開始改為每期30分鐘，每年52期，播出時間、頻道不變。2003年進入中央電視臺社教中心《見證》大欄目，改為《見證---發現之旅》，播出時間為凌晨1點15分，時長仍為30分鐘，每年播出104期。從2009年8月開始，欄目以獨立的《發現之旅》名稱在中央電視臺4套播出，每期45分鐘，播出時間為每周一、周四晚上10點整，同時在中央一套保留播出。